Publicado : Nov 20, 2019
N?O ENTROU NA EDI??O ATUAL
Este blip n?o est¨¢ na edi??o atual do Radar. Se esteve em uma das ¨²ltimas edi??es, ¨¦ prov¨¢vel que ainda seja relevante. Se o blip for mais antigo, pode n?o ser mais relevante e nossa avalia??o pode ser diferente hoje. Infelizmente, n?o conseguimos revisar continuamente todos os blips de edi??es anteriores do Radar.
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Nov 2019
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¨¦ um conjunto de bibliotecas e ferramentas para ajudar pessoas desenvolvedoras de software a criar aplica??es rob?. ? um framework de desenvolvimento que fornece abstra??o de hardware, drivers de dispositivo, bibliotecas, visualizadores, message-passing, gerenciamento de pacotes e mais. A Apollo Auto ¨¦ baseada em ROS. Em nosso outro projeto de simula??o tamb¨¦m usamos o sistema de mensagens do ROS (). A tecnologia n?o ¨¦ nova, mas recuperou a aten??o de pessoas desenvolvedoras com o desenvolvimento do ADAS.
